Telescopische vorkheftruck is onderverdeeld in twee soorten: volledig elektrische palletstapelaar en semi-elektrische palletstapelaar. Zoals de naam al doet vermoeden, rijdt de eerste en wordt het hijsen bestuurd door elektrisch, wat relatief arbeidsbesparend is. Dit laatste vereist handmatig trekken of duwen van de vorkheftruck om te lopen en het hijsen is elektrisch.
Het draagvermogen van de telescopische vorkheftruck is 1,0 tot 2,5 ton en de breedte van het werkkanaal is over het algemeen 2,3 tot 2,8 meter. In de structuur van de telescopische vorkheftruck heeft het meer portaal dan de elektrische pallet handling vorkheftruck. De hefhoogte van de vork ligt over het algemeen binnen 4,8 meter. Wordt gebruikt voor het stapelen en laden en lossen van goederen in het magazijn.
